Отправлено Al Volovich 22 апреля 2005 г. 13:57 В ответ на: введена задержка на дребезг 5 мс более менее - ставлю 20 - быстрого кручения не понимает отправлено Balda 22 апреля 2005 г. 13:43

1.Чтобы защититься от дребезга: после изменения состояния линий энкодера - пауза 1 мс. Если за это время состояние изменилось - считаю дребезгом и не реагирую. Не изменилось - все нормально.
Против ложных срабатываний и состояния на границе - когда сигнал от малейшего движения прыгает туда-сюда помогает такой способ: завел переменную, в которую суммирую изменение состояния энкодера. В одну сторону с плюсом, в противоположную с минусом. Когда значение переменной превышает порог в плюс или минус (значение 2, 3 или 4, в зависимости от требуемой скорости), засчитываю изменение позиции и сбрасываю эту переменную.
В результате значение может меняться достаточно быстро и не прыгает.

• практически также и сделано у меня за начало положен флаг установки в положение обоих нулей ил едениц — Balda   (22.04.2005 14:03, пустое)
  • Нет, я не так определяю момент вращения — Al Volovich   (22.04.2005 14:14, 252 байт)
    • это получается при каждом опросе каждый раз нужно хранить состояние А? — Balda   (22.04.2005 14:19, пустое)
      • Я храню и А и В, два бита не жалко — Al Volovich   (22.04.2005 14:27, 42 байт)
        • ну да нуда в моем случае (+) — Balda   (22.04.2005 14:30, 111 байт)
          • А зачем такая уж скорость в ИФП? — Al Volovich   (22.04.2005 14:33, пустое)
            • Возможно Вы правы скорость и не нужна но хотелось довести все до максимума — Balda   (22.04.2005 14:34, пустое)
              • ИМХО в ИФП максимальное удобство пользования гораздо важнее скорости пробега циферок — Al Volovich   (22.04.2005 14:39, 138 байт)
                • Понимаете это и есть удобство пользования а то буду крутить быстрее, а она не слушается :-) — Balda   (22.04.2005 14:43, пустое)
                  • При дребезге контактов 5 мс МК по любому успеет обработать вращение энкодера — Al Volovich   (22.04.2005 14:54, 49 байт)
      • Зачем? — sda   (22.04.2005 14:23, 99 байт)
        • увы ресурсов под прерывание уже нет!!!! а так конечно хорошо бы получилось — Balda   (22.04.2005 14:26, пустое)
          • Так Вы поллинг используете? — sda   (22.04.2005 14:28, 25 байт)
            • расскажите.... пожалуйста... — Balda   (22.04.2005 14:31, пустое)
              • А чем Вам не нравится то что Волович предлагает? — sda   (22.04.2005 14:46, пустое)
                • Нравиться! сейчас буду пробывать! думал, что Вы тоже что нибудь предложите :-) — Balda   (22.04.2005 14:50, пустое)
                  • Ответ: — sda   (22.04.2005 14:56, пустое, ссылка)