Отправлено net 27 марта 2004 г. 14:43 В ответ на: Подскажите/ ткните пожалуйста в алгоритмы измерения скорости вращения вала двигателя по инкрементальным датчикам. Заранее спасибо. отправлено xc164 27 марта 2004 г. 11:59

1 либо прирошение за 1 времени
2 либо время за точное прирощение
соотвественно есть достоинства и недостатки у обоих
дальше думай для чего это тебе надо выбирай или совмещай два метода

• м.б. необходимо что- то типа конвейерных замеров ? — xc164   (27.03.2004 15:25, 562 байт)
  • в идеале мерить надо и колво импульсов и период — DSN   (27.03.2004 16:16, 199 байт)
    • Возьмите, например, xc164 — Iwan   (27.03.2004 16:41, 451 байт)
      • Точность изготовления датчиков 150" на импульс. Применяется tms320f2810 со встроеным модулем декодимрования сигналов квадратурного энкодера, аппаратным учетверением и аппаратным определением направления вращения вала. — xc164   (27.03.2004 17:29, пустое)
        • Этого зверя я не знаю. — Iwan   (27.03.2004 17:43, 219 байт)
          • Это типовой метод (измерение периода с усреднением методом плавающего среднего).Есть какие- нибудь грабли кроме необх динамически перестраивать предделитель таймера и разбивать измерение скорости на поддиапазоны? В принцыпе, этот метод позволяет избежать погрешности, связянной... — xc164   (27.03.2004 18:24, 169 байт)
            • Я делал на CAPCOM С167 и других граблей не нашел. — Iwan   (27.03.2004 19:16, 58 байт)
    • Измеряется длительность N-го числа импульсов. — xc164   (27.03.2004 16:28, пустое)
      • вы определитесь что вы понимаете под скоростью - и потом уже модифицируйте методы под ваше определение и все — net   (27.03.2004 16:48, пустое)
        • Я спрашивал про методы, а не предлагал. Необходимо замерять угловую скорость вращения вала двигателя об/сек. Метод измерения скорости по периоду 1го импульса с инкрементального датчика не предлагать. — xc164   (27.03.2004 17:24, пустое)
          • вы бы прежде чем огрызаться поняли, что скорость вращения вала - это не определение, а констатация - нужно ли вам определять детонацию, за какой период нужна скорость - или вы считаете - что сможете опеределить скорость как производную угла в дискретном представлениии? ваши дебаты от отсутствия определения что вы хотите померять — net   (27.03.2004 18:58, пустое)
            • Это буржуи могут себе позволить замерять по периоду(+)- у нас в Росии точности изготовления, имхо достичь в принцыпе невозможно... — xc164   (27.03.2004 19:32, пустое, ссылка)
              • все можно в россии - только придется сильно захотеть ;-) — net   (27.03.2004 19:43, пустое)
            • Я не хотел... Но нужно знать точное значение мгновенной угловой скорости на каждом прерывании по таймеру. Точность ... Я не хотел огрызаться, честно... — xc164   (27.03.2004 19:28, 279 байт)
              • Погодите, я чего-то не понимаю, если у вас уже есть 11% погрешности — Iwan   (27.03.2004 19:35, 72 байт)
                • Погрешность = 11% при макс скорости и замере длительности 1го имп. При замере длительности N имп, погрешность замера(обусловленная неточностью нанесения рисок и пр...)= 11% / Nимп — xc164   (27.03.2004 20:00, пустое)
                  • боюсь вы оптимистичны наверное больше похоже на 11%/sqrt(N) и то в общем случае так сказать - но не в вашем конкретном ;-( — net   (27.03.2004 20:05, пустое)
                    • Цитата из Техн описания на датчик: Погрешность, угла поворота, соотв N дискретам в 2 раза больше погрешности 1-ой дискреты. Согласен, что ошибся в 2 раза.... E= 2* б / Nимп — xc164   (27.03.2004 20:13, 718 байт)
                  • То есть 11% это максимальная разница в измерении двух произвольно выбранных импульсов? — Iwan   (27.03.2004 20:02, пустое)
                • не торопитесь с выводами(+) — net   (27.03.2004 19:41, 446 байт)
                  • Можно, но откуда уверенность, что он не меняется в процессе работы? — Iwan   (27.03.2004 20:15, 466 байт)
                    • ну если в процессе все меняется то нафига тогда такая точность? мгновенная скорость тогда превращается в среднюю - и тогад о чем речь идет? ;-) — net   (27.03.2004 22:53, пустое)
                  • Запомнить калибровки на каждую дискрету (допустим 1000 дискрет на оборот)?? и убить весь выч ресурс на внесение поправок и пр?? — xc164   (27.03.2004 20:04, пустое)
                    • ну и что - вам ехать или шашечки? и потом 1000 байт на поправку ? это что весь ваш ресурс? — net   (27.03.2004 20:07, пустое)
                      • байт вариации позволит вам в 100 раз точность повысить на импульс - всетаки надо как то ТЗ более точно обозначать - а так одни непонятки — net   (27.03.2004 20:10, пустое)