вы бы прежде чем огрызаться поняли, что скорость вращения вала - это не определение, а констатация - нужно ли вам определять детонацию, за какой период нужна скорость - или вы считаете - что сможете опеределить скорость как производную угла в дискретном представлениии? ваши дебаты от отсутствия определения что вы хотите померять
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)