Отправлено CanFujitsu 24 января 2004 г. 17:19 В ответ на: Подскажите пожалуйста, цифровой привод, регулирование чатоты вращения выла движка на малых скоростях(+). отправлено иа 24 января 2004 г. 15:42

- управляет сервомоторами переменного тока.
У него 3 возможных режима работы - позиционирование, скорость и момент.
т.е. - если управляете скоростью, у вас не должно быть претензий к позиционированию.
Контроллер обеспечивает авто-тюнинг по моменту инерции нагрузки,
сухому трению. Датчик на валу - 16384 отсчета.
Для авто-тюнинга по резонансам системы, мицубиси использует датчики
на 131072 отсчета!
Скорости - от 0 до 75 об/с.
Управление движением - задача для DSP.

• Сделано как в аналоговых отеч движках. ПИ регулятор по скорости лианеризует ха- ку движка. Позиционирование осущ выдачей треб скороси с экстраполяцией(предрасчет) — иа   (24.01.2004 17:36, пустое)
  • Выдавать на мотор можно только момент (в виде магнитного поля). — CanFujitsu   (24.01.2004 18:19, пустое)
• да ладно для DSP , у нас у универе на пиках контрллеры для инверторов и двигателей делали — DSN   (24.01.2004 17:26, 48 байт)