имхо, лучше работать на том, на чем работает большитнство- продукт лучше протестчен, есть у кого спросить совета, есть возм достать бесплатные обновления, plugin, rtos и пр.... Пока большинство,имхо, юзает keil...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)