|
Вопрос на счёт работы с encoderом.
Вот у меня есть энкодер.
Надо определить направление вращения.
я вешаю один выход на прерывание и при прерывании анализирую второй выход. Если там 1, то это вращение в одну сторону, если 0,
то в другую.
Это так?
Это правильный подход?
Нужно ли обрабатывать дребезг если да, то на какое
максимальное время?
энкодер механический, ти ec118.
E-mail: info@telesys.ru