Отправлено VDG 28 августа 2003 г. 17:49 В ответ на: encoder отправлено zemfir 28 августа 2003 г. 15:32

Не совсем верно.
Два выхода на два прерывания.
Вначале ждёшь передний фронт (с любой линии), потом переконфигурируешься на задний. И у тебя должно быть начальное состояние 00 (11).
Полный цикл переходов такой:
"влево" 00 10 11 01 00
"впрво" 00 01 11 10 00

Если делать не так, как я описал, то вот вопрос, что будет в такой ситуации:

00
10
потом не сделали полный переход, а вернулись назад в 00
Засчитаем переход, которого не было? Неверно.

Если не отслеживать переднии и заднии фронты, то стоит датчику начать дрожать - пойдёт полная ... фигня.

• Ответ: — VDG   (29.08.2003 11:11, 522 байт)
• Насчет "то стоит датчику начать дрожать - пойдёт полная ... фигня"... достаточно дребезг механики подавить... как у кнопок мы все давим... — zlogic   (28.08.2003 18:36, пустое)
• В реальной жизни на один оборот таких переходов приличное количество... так что такая ситуация ("не сделали полный переход") невозможна... Между переходами не километр... Тронув вал энкодера уже получаешь кучу переходов... У меня, например, оптический энкодер со 100 перходами на оборот, работает так, как zemfir спрашивал: прерывание по каналу А и анализ канала В... Проблем нет... — zlogic   (28.08.2003 18:34, пустое)