igor_ti "стараюсь не ошибаться это первое, а потом если зюку надо найти то тестовые вставки делаю...", на каком языке пишете программы для контроллеров, и как оформляете для понятности, поделитесь опытом, ALL присоединяйтесь, в смысле поделитесь опытом, кто как пишет, чтобы минимизировать ошибки на этапе написания, и максимально минимизировать отладку.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)