Отправлено abivan 30 июня 2003 г. 12:30

Обнаружил, что задержки стали отставать.
Системныйе часы установлены на 2mS. При срабатывании аппаратного таймера запускается сервис OSTimer
в котором устанавливается флаг
/* set the semaphore that OSSched() will test to see if */
/* processing of the delay queue is required. */
#if OSENABLE_DELAYS
OSglStat.timerTick = 1;
#endif
Флаг OSglStat.timerTick, как я понял должен быть обработан в OSSched()
до прихода следующего тика(2мС)
Но я же не могу отдавать управление от задачи каждые 2мС.
Что же получается? Задача может получить управление на время <2*TICK.
Ну допустим увеличу я тики до 10мС, но тогда разрешение падает. И если необходима задержка скажем, в 3мС, то задержка будет доходить до 20мС несмотря на то, что система находиться в простое и нет задач требующих выполнение.
Что посоветуете? uCos не предлагать :-)

С уважением, Иван.

• Ответ: — Дисбалансер   (30.06.2003 15:05, 742 байт)
  • Ответ: — abivan   (30.06.2003 15:38, 1163 байт)
• Что делать? - Расслабиться... — Михаил Евстафьев   (30.06.2003 14:06, 699 байт)
  • Ответ: (+) — abivan   (30.06.2003 16:15, 2143 байт)
    • можно так... — Михаил Евстафьев   (30.06.2003 17:26, 289 байт)
      • Спасибо, возьму на вооружение. Но операционку хотел использовать именно из-за(+) — abivan   (30.06.2003 18:53, 148 байт)
  • Да и я тоже говорю - если часы программые то они считают время с низкой точностью, которая зависит от выполняемых задач. Для повышения надо ставить внешний таймер, а от него можно брать тики редко, например 1 раз в сек. — L.A.   (30.06.2003 14:55, пустое)
    • Ничего не понял. OSTimer вызывается в прерываниии 1 раз за 2mS от таймера 2(+) — abivan   (30.06.2003 16:18, 51 байт)
• Ответ: — lmu   (30.06.2003 13:45, 73 байт)
  • Не потяну :-). Программы пишу для 16 и 18 пиков. На 16-е укос не поставить.(-) — abivan   (30.06.2003 16:20, 1 байт)
    • Для 18-х пиков можно попробовать портировать scmRTOS (порты для AVR и MSP430 есть - можно подсмотреть, как это сделать) — Алексей Мусин   (30.06.2003 17:12, 125 байт, ссылка)
      • Спасибо, ссылочку сохранил. Но не в этом проекте. Этот нужно заканчивать(-) — abivan   (30.06.2003 17:19, 1 байт)
      • Да, ТТХ лучше, чем у uCOS на конкретных архитектурах — Алексей Мусин   (30.06.2003 17:13, пустое)
• Подскажи, пожалуйста, можно ли добыть Salvo c исходниками, нужен ли специальный компилятор или подойдет любой? — Kost   (30.06.2003 13:29, пустое)
  • Ответ: (+) — abivan   (30.06.2003 16:34, 94 байт)
    • This folder is currently empty — Kost   (01.07.2003 10:20, пустое)
      • протрите очки и перечитайте ответ ув.тов. abivan'a ЕЩЕ РАЗ повнимательнее — lmu   (01.07.2003 10:45, пустое)
    • выражаю благодарность от лица командования и награждаю почетной грамотой...ура!..ура!!..ура!...а, вообще, спасибо...;)))) — lmu   (01.07.2003 06:42, пустое)
• Может OSTimer и OSSched поправить, или опять в консерватории?(+) — abivan   (30.06.2003 12:55, 184 байт)
  • На чем делаешь то ? На ПИКе или как? Если на ПИКе то задействуй TMR0 на подсчет тиков . Таймер-то хоть внешний? Тот что тики генерит? — L.A.   (30.06.2003 13:56, пустое)