Отправлено Михаил Евстафьев 30 июня 2003 г. 14:06 В ответ на: RTOS Salvo. Задержки, таймер и пропуск тиков.(+) отправлено abivan 30 июня 2003 г. 12:30

Что то я не понял, что надо изменить?

1.Если одна задача долго не отает управления - то все другие задачи будут задержаны.

2.Если система простаивает - то задержки будут отрабатываться правильно.

Усложнение логики обработки таймерных прерываний ничего не изменит (касательно обоих утверждений). Поэтому я не вижу, что же надо улучшить?

Да, системные часы будут отставать от астрономических. Ну так заведи отдельные астрономические часы, можно для этого то же таймерное прерывание использовать.

В целом же, кооперативная RTOS предполагает, что все задачи выполняются быстрее чем период системных часов. Вызывай из долгой задачи OS_Yield() почаще...

Может я чего-то не понял в вопросе?

• Ответ: (+) — abivan   (30.06.2003 16:15, 2143 байт)
  • можно так... — Михаил Евстафьев   (30.06.2003 17:26, 289 байт)
    • Спасибо, возьму на вооружение. Но операционку хотел использовать именно из-за(+) — abivan   (30.06.2003 18:53, 148 байт)
• Да и я тоже говорю - если часы программые то они считают время с низкой точностью, которая зависит от выполняемых задач. Для повышения надо ставить внешний таймер, а от него можно брать тики редко, например 1 раз в сек. — L.A.   (30.06.2003 14:55, пустое)
  • Ничего не понял. OSTimer вызывается в прерываниии 1 раз за 2mS от таймера 2(+) — abivan   (30.06.2003 16:18, 51 байт)