Отправлено users 11 марта 2003 г. 16:34 В ответ на: вопрос ко всем монстрам АСУ!!!!!!!!!! отправлено users 11 марта 2003 г. 15:15

Поясняю АСУ или СУ - ( На МК at89c2051) без разници снимает с дизеля обороты, обрабатывает и управляет электромагнитным приводом - управление топливным насосом. Так вот не получается стабилизировать эти самые обороты. Без дизеля все работает на ура! А с дизелем начинастся колебательный процесс. Изменение Ку ( К - усиления) или Кд (К -демпфирования) и Tp -( постоянной времени регулирования) приводят лишь к увеличению или уменьшению периода колебаний или к вылету оборотов за пределы.Если бы была куча приборов и времени можно было бы снимать характеристики и строить кривые, да MatLAB подключить. Что делать? Какое звено ввеси? Люфт убрали путём введения нелинейного звена. Но ЭТО не помогло.
Можно писать на мыло vvchaykin@hotbox.ru

• Работая с цифровыми регуляторами не стоит забывать, что они вносят некоторую сравнительно постоянную задержку, которая дополнительно крутит фазу. — Oldring   (11.03.2003 19:40, 696 байт)
  • Ответ: — Elektronik   (11.03.2003 19:48, 423 байт)
    • Сомневаюсь — Oldring   (11.03.2003 23:08, 1059 байт)
      • Да и вы правы — Elektronik   (12.03.2003 09:47, 153 байт)
        • "напрочь" - это все-таки сильно сказано :) Но своя дополнительная специфика, конечно, присутствует. — Oldring   (12.03.2003 11:18, пустое)
• Ответ: — Elektronik   (11.03.2003 17:57, 218 байт)
  • А типа еще поддержание требуемого угла наклона (0) dv/dt ?(Д регулятор)? — goshka   (11.03.2003 20:27, пустое)
• Ответ: Зона нечувствительности есть? — ДмитрийE.   (11.03.2003 17:15, 151 байт)
• Ответ: Блин, чудес не бывает. Электроник все написАл. — CTAC   (11.03.2003 17:06, пустое)