|
Характеристику управляемой системы обычно можно оценить и без дополнительных приборов - нужно только выдать на RS-232 порт показания датчиков, записать сигналы, загнать в MatLab и немного повозиться. Еще лучше научиться подмешивать к управляющему сигналу синусоиду или меандр заданной частоты - с микроконтроллером это не сложно.
А вообще - без понимания теории и умения смоделировать в Simulink за такие вещи лучше не браться - это называется "недостаточный уровень квалификации". И еще, крайне желательно иметь физическую модель - иначе, как Вы сможете гарантировать, что система останется устойчивой, скажем, при изменении температуры, атмосферного давления и во всем диапазоне нагрузок?
E-mail: info@telesys.ru