С канала А сигнал на вход прерывания по фронту. С канала В сигнал на ножку порта. По приходу прерывания анализируете сигнал на канале В. В зависимости от него инкрементируете/декрементируете счетчик...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)