|
Для правильной обработки сигналов энкодера необходимо по переднему фронту сигнала канала А увеличивать счет, а по спаду (заднему фронту) - уменьшать счет, при этом не будет ошибки счета дискрет. А если все делать только по одному переднему фронту, то при обратном вращении будет ошибка на одну или половину дискреты. Может я ошибаюсь, но если попробывать разрисовать сигналы при вращении вперед и обратном направлении, это там видно. Наверное надо сделать какую нибудь схему?
E-mail: info@telesys.ru