Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Карта сайта
|
Пишите нам
|
В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:
jobsmp@pochta.ru
Телесистемы
|
Электроника
|
Конференция «Микроконтроллеры и их применение»
Еще раз пожалуйста, только понятно
Отправлено
OlegPowerC
(81.23.123.166)
08 июля 2010, г. 08:55
В ответ на:
Кто драйверы для степ мотора ваял? - Меня интересует ппростой алгоритм морфинга - изменение синосоидальной формы сигнала (подоваемой на компараторы) на меандр - функция от скорости, чтобы можно было с меньшими затратами в CPLD зашить - кто то занимался этим?
отправлено
Make_Pic
08 июля 2010, г. 08:41
Составить ответ
|
Вернуться на конференцию
Ответы
Могу поподробнее, но если вы не в курсе, то... Ну ладно попробую: Шаговые двигатели имеют мех. резонансы. При высоких оборотах вблизи резонанса резко падает момент вплоть до останова. Для борьбы с этим явлением используют микростеповый режим работы двигателя (синосоидальный ток в катушках), но на высоких оборотах он только вредит. Для высоких оборотов эффективен меандр в катушках. Поэтому появился так называемый морфинг режим для степ драйверов - в котором ток из синуса превращается плавно в меандр с увеличением оборотов (математически - это постепенное уменьшение доли состовляющей верхних гармоник в токе. Многие производители клепают драйверы с своим Know How - производные от выше сказанного. Ну и я возвращаюсь к вопросу выше мной поднятому?
-
Make_Pic
(08.07.2010, 10:04:25
86.109.219.216
,
пустое
)
Я в курсе, я просто не в курсе что уменьшение дробления шага называется модным словом "морфинг" :-) ну собственно уже озвучили
-
OlegPowerC
(08.07.2010, 15:46:49
81.23.123.166
,
пустое
)
кадато участвовал в одном девайсе - там чтоб проскочить резонанс маховичок на скользящей посадке ставили... гдето вычитали наверно... проблемка решилась...
-
basilmak
(08.07.2010, 12:00:6
89.191.241.237
,
пустое
)
Да есть механического подавления, но в нашей машине не подходят
-
Make_Pic
(08.07.2010, 12:01:33
86.109.219.216
,
пустое
)
Наоборот, меандр содержит больше высших гармоник. А чтобы сделать переменное дробление шага
-
Леонид Иванович
(08.07.2010, 11:44:47
87.252.227.56
, 285 байт)
Да ошибся спасибо! По DDS можно подробнее (как его использовать)?
-
Make_Pic
(08.07.2010, 11:59:43
86.109.219.216
,
пустое
)
Есть таблица синуса, адрес формируем
-
Леонид Иванович
(08.07.2010, 15:39:44
87.252.227.56
, 509 байт)
На высоких оборотах любое дробление шага само собой пропадает. Надуманная проблема.
-
POV
(08.07.2010, 10:11:6
217.150.45.109
,
пустое
)
Учите матчасть ;)
-
Make_Pic
(08.07.2010, 10:18:9
86.109.219.216
,
пустое
)
Чё её учить если я 10 лет успешно применяю готовые и делаю свои драйвера для шаговиков. Если физику процесса где и не понимаю - значит и не нужно там её понимать. Когда шаговик работе в притиык по своим возможностям - плохо прибор сделан. Шаговику доверия при этом нет, если отсутствует контроль вращения.. а и контроль не поможет если ШД постоянно клинит. Вопросы решает запас по прочности и разгон/торможение. А морфинг... например в степень синус возводи и домножай на спаюащую (в зависимости от степении) функцию. На эксп. например.
-
POV
(08.07.2010, 10:30:28
217.150.45.109
,
пустое
)
Отправка ответа
Имя*:
Пароль:
E-mail:
Тема*:
Сообщение:
Ссылка на URL:
URL изображения:
если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
сложите 2 и 3:
Перейти к списку ответов
|
Конференция
|
Раздел "Электроника"
|
Главная страница
|
Карта сайта
Web
telesys.ru