Вы, как мне кажется, уже говорите об возможных проблемах в алгоритме программы. А мне необходимо посчитать среднюю загруженность, не пиковую. Кстати опрерываниях. В этом случае дрыгание ногой не подходит т.к. в момент когда МК "свободен" будет вызвано прерывание а мы будем смотреть на осциллограф и думать что МК в это время ничего не делает. Можно конечно и в прерывании этой же ногой дрыгать, но это уже каша какая-то на осцилле будет рисоваться. Или я не прав?