Дёргай ногой и в прерывании, но этот выход надо интегрировать RC цепочкой, на осцилле ничего не увидишь. Для средный загрузки так и надо. Но если так делать, то нужно чтобы в main ничего не было, т. е. выход = 0. Иначе если там код программы как ты ногой дёргать будешь? Но средняя загрузка МК это как средняя температура в больнице. Всё равно он выполняет команды каждый такт.