Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Карта сайта
|
Пишите нам
|
В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:
jobsmp@pochta.ru
Телесистемы
|
Электроника
|
Конференция «Микроконтроллеры и их применение»
Исполнительный механизм может быть как прямым, так и обратным.
Отправлено
Гудвин
(78.138.170.164)
05 мая 2010, г. 15:28
В ответ на:
Что значит для ПИД-регулятора условие формирования выхода: прямой / обратный
отправлено
Tima
05 мая 2010, г. 15:08
Составить ответ
|
Вернуться на конференцию
Ответы
Я так понимаю что для обратного нужно изменить знак отклонения на противоположный
-
Tima
(05.05.2010, 16:07:53
85.26.186.132,80.239.242.220
,
пустое
)
error = value - set - прямой. чем больше величина, тем больше ошибка. error = set - value - обратный. ошибка увеличивается при уменьшении величины.
-
LordN
(05.05.2010, 19:29:9
90.188.71.95
,
пустое
)
Ну можно и так сказать... Првильнее попробую "на пальцах": Есть стандартные выходные сигналы регулятора. 0-5 мА, 4-20 мА, 0-10В (то что надо выдавать на выходе - для этого и существует ограничение выходного сигнала ПИД). Есть исполнительные механизмы прямого действия - например, клапан полностью открыт при 0 мА. А есть обратного - при 0 мА клапан полностью закрыт. Аналогично и для 4-20 мА. Посему изменить только знак не катит - надо нормировать.
-
Гудвин
(05.05.2010, 16:49:16
78.138.170.164
,
пустое
)
А ограничение выхода не есть нормировка?
-
Tima
(05.05.2010, 17:24:4
85.26.186.132,80.239.242.220
,
пустое
)
Допустим, получили после пид ограниченное 0-2047 в цифирьках. Вот с ним то и надо творчески поработать при реальном выводе - пронормировать для 4-20, смасштабировать для ЦАП...
-
Гудвин
(05.05.2010, 17:54:52
78.138.170.164
,
пустое
)
Если топикстартеру интересно приведение одной шкалы к другой, то вот общая формула (выводил я, могут быть и ошибки)
-
MegaJohn
(05.05.2010, 18:20:47
81.222.85.88
, 654 байт)
Понятно, просто на коэфф. ПИД таковы, что на выходе получаем 0-100%
-
Tima
(05.05.2010, 19:00:19
85.26.186.132,80.239.242.220
,
пустое
)
Прямой/обратный там-же...
-
Гудвин
(05.05.2010, 17:56:16
78.138.170.164
,
пустое
)
Работаем на 4-20 мА
-
Tima
(05.05.2010, 17:24:49
85.26.186.132,80.239.242.220
,
пустое
)
Отправка ответа
Имя*:
Пароль:
E-mail:
Тема*:
Сообщение:
Ссылка на URL:
URL изображения:
если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 56:
Перейти к списку ответов
|
Конференция
|
Раздел "Электроника"
|
Главная страница
|
Карта сайта
Web
telesys.ru