Ну можно и так сказать... Првильнее попробую "на пальцах": Есть стандартные выходные сигналы регулятора. 0-5 мА, 4-20 мА, 0-10В (то что надо выдавать на выходе - для этого и существует ограничение выходного сигнала ПИД). Есть исполнительные механизмы прямого действия - например, клапан полностью открыт при 0 мА. А есть обратного - при 0 мА клапан полностью закрыт. Аналогично и для 4-20 мА. Посему изменить только знак не катит - надо нормировать.