весь ток, а не только накачку тока. Это особенно важно, когда мотор начинает генерить, для его нормальной работы нужен стабильный ток катушки, а такты ШИМа можно и пропустить.
2. Ответил выше.
3. Больше 15 килогерц, но меньше 16, точно не помню, экспериментировал от 10 до 20, разницы особой не увидел, остановился посередине.
4. Подключением вывода COM прямо к эмиттеру транзистора и rc фильтром на 20 кгц. Плюс/минус, так как использую 10 процентные детали.
5. Предпочёл 2110. Потому, что они у меня уже были. С тринадцатыми проблем тоже не вижу.