Спасибо за ответ, еще вопрос "весь ток, а не только накачку тока. Это особенно важно, когда мотор начинает генерить, для его нормальной работы нужен стабильный ток катушки, а такты ШИМа можно и пропустить." Как определить этот момент генерации контроллером ( я то же до этого дошел, что надо ШИМ выключать)?