зря что-ли покупал ) С магнитами в роторе момент больше, у вас на рисунке на шаге номер три (третий рисунок) поле магнита ротора будет отталкиваться от статора между прочим. Не, не нужны эти зубчики, нужно правильно подобрать число полюсов магнитов и их полярность и расположение.