центральная неподвижная часть
см рисунок,
взят от колекторного дигателя для ускорения процесса так сказать и проверки идеи.

Если делать один полюс, то низкооборотный не получится наверно, это тот же колекторный будет но с другогй комутацией....
Между почим от того-же колекторног магнит имеет кака раз два полюсам и тот же диаметр ротора, так что зазор тот-же остался. (только алюминий добавился)

По поводу отталкивания магнитов - несколько раз проверил, если ставить с чередованием полюсов то притягиваются
(полярность проверял по компасу)

Похоже все идет к тому, что без датчика положения не обойтись при таком малом кол-ве полюсов....