Точнее даже не так :)
Есть сверлильный станочек с двигателем на постоянном токе. Двигатель управляется ШИМом. ШИМ настроен так, чтобы поддерживать постоянными обороты движка. Ну там во время сверления падают обороты, схема подкидывает питание и прочая проза жизни...
А тут в инете натолкнулся на схемку простецкую. Там суть такова, что при вращении движка на холстом ходу, то есть в воздухе, обороты очень низкие, что позволяет центровать сверло на детали, но как только сверло касается детали, ток в двигателе повышается и схема даёт полную напругу на двиг и он начинает вращаться с номинальными оборотами. После просверливания отверстия ток уменьшается и двигатель начинает работать на низких оборотах. И всё по кругу.

Вопрос. Как отлавливать момент, что я просверлил деталь и надо снижать обороты до холостых?
Единственное, что в голову пришло, контролировать ток и обороты. А точнее, соотношение тока и оборотов. При одном соотношении - это холостой ход, при другом - рабочий режим (сверление), при третьем - перегрузка (заклинивание сверла).

Как получше это увязать в алгоритм?

ЗЫ. Контроллер - тинька85. ШИМ аппаратный, регулировать обороты попробую как в конфе рекомендовали, отлавливая пики от коллектора, (думаю использовать встроенный компаратор), а ток мерять встроенным АЦП. Кварец внутренний.

Блин, походу пока писал, разобрался... :)

Но рекомендации хочется услышать. Спасибо.