Потребляемый ток прямо пропорционален моменту на валу. Мотор, нагруженный постоянным моментом, является нехреновым генератором тока.
Ты следи за током, будешь всегда знать момент.
Информацию про обороты двигла снимай с тахометрического моста в виде чистой противо-эдс. Как если бы на одном валу с твоим мотором сидел бы генератор и информацию об оборотах ты бы брал в виде напруги этого генератора.