Я надеюсь, вы знаете, как устроена схема управления дпп. если необходимо шимить через мост, необходимо 4 ключа. Даже в тиристорном приводе были тормозные резисторы, чтобы сбрасывать избыток энергии – следовательно, нужен чоппер. Можно спорить насчет его необходимости при работе от аккума, но выберем худший вариант. Если мост только переключает направление вращения, а дополнительный ключ шимит, то следует вывод: 5 или 6 ключей. Теперь по напряжению – даже при наличии диодов возможны короткие выбросы большой амплитуды, кроме того, полумосты на 600в будут дешевле и доставабельнее, чем 200-300в. По току тоже нужен запас, поэтому 75-100а будет с запасом по надежности. Говорю это, т.к. имею опыт разработки приводов постоянного и переменного тока.