Итого 6*4=24 ключа. Никакого чопера при аккумуляторе не нужно: заодно рекуперация будет. Ключи на 600 вольт, очень высокоомные, их дофига нужно будет.
И вообще, предварительно, неплохо было бы узнать какой двигатель, и как у него обмотки включены. Если последовательно (скорее всего) то как бы их разомкнуть и запитать отдельно статор и ротор.