Но CAN-это фактически монтажное ИЛИ, поэтому что-то мне подсказывает, что в условиях помех передача по RS485 от передатчика в приемник будет устойчивее. Вопрос, как и можно ли вообще достаточно просто и надежно организовать сеть по RS485 с коллизиями и проч. Конфигурация датчиков, сетевых адресов и проч. могут отравить жизнь.