Есть усправляемый по цифровому интерфейсу многоканальный модуль релейного управления.

Реле - штука надежная, однако, бывает, залипает, выгорает и т.п.
При этом функция управления, возложенная на реле,может быть критически важной, поэтому необходимо знать, сработало ли реле или оно неисправно по каким-то причинам (отработало ли реле, скажем, команду на замыкание от управляющего узла модуля).

Выходные контакты реле могут подключаться как к переменке, так и к постоянке.

Посоветуйте, как лучше схемотехнически организовать контроль работоспособности реле?