один знакомый делал просто-у него система под автоматику была, дискретные входа/выхода и вставлял готовый модуль со светодиодом и фотоприёмником-и заводил выход на второе изделие со стандартным входом дискретным-если контакт включается диод свтеится и на модуль сигнал приходит, если не светится значит модуль не сработал.. дёшево и надёжно...