Обычно чем проще решение, тем лучше оно работает. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Обычно чем проще решение, тем лучше оно работает.

Отправлено реалист 18 сентября 2008 г. 11:35
В ответ на: Это самый примитивный способ обработки энкодера. Пройденный этап. Здесь речь идет о переключениях с гистерезисом, позволяющим избавиться от необходимости подавления дребезга. отправлено Леонид Иванович 18 сентября 2008 г. 10:59

В предложенном мною варианте никаких мер по специальному подавлению дребезга не надо. Затраты процессорного времени ниже, ибо нет задержек по 300 микросекунд, которых может быть недостаточно для механического энкодера.

Чтобы не пропускать импульсы, при любом методе обработки частота выборок должна быть выше, чем частота импульсов, никуда от этого не деться.

P.S. ССЗБ.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Нет такого правила. У меня до этого тоже применялось простое решение. Работало. Но сейчас работает лучше. - Леонид Иванович (18.09.2008 11:57:34 87.252.227.56, 53 байт)
- Есть и успешно применяется. - реалист (18.09.2008 12:31:2 93.80.205.218, 395 байт)
  - Ошибаетесь. От алгоритма зависит комфортность работы с энкодером. Просто сдвиньте момент переключения на одну фазу - увидите большую разницу. А затем попробуйти разнести по углу моменты переключения при вращении вперед и назад... - Леонид Иванович (18.09.2008 12:40:48 87.252.227.56, пустое)