Фиксированную точность можно получить, если производить вычисления скорости только при получении N=const («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Фиксированную точность можно получить, если производить вычисления скорости только при получении N=const

Отправлено ++ 05 сентября 2008 г. 08:51
В ответ на: Измерение скорости вращения вала энкодером отправлено <font color=gray>InDepth</font> 05 сентября 2008 г. 01:01

импульсов;

v= dN/dT;
погрешность примерно = 2_периода_иммп_с_энкодера/dT_(несинхронность временного времени относительно старта/фронта импульсов).

Риски в оптическом инкрементальном энкодере (которые преобразуются в импульсы), как правило, нанесены не совсем точно и равномерно. Поэтому замер скорости - замером длительности имп при помощи capture_unit также будет неточен. Также, при замере при помощи capture unit, необх. учесть погрешность в 2 интервала таймера(cfpture_unit)/время импульса.

Соотв единственный путь повышения точности- считать кол- во импульсов за большее время. (запаздывание измерения скорости).

Методику расчета/оценки погрешности могу выслать эл.почтой.

Фиксированную точность можно получить, если производить вычисления скорости только при получении N=const

Ответы