>Поэтому всегда лучше dN/dT при большом количестве N и внутреннем >таймере uK с максимальной частотой (2 периода несинхронности таймера >относительно фронта/спада имульсов идут в погрешность)
тоесть измерять за сколько времени пройдет фиксированное количество тиков энкодера ?