Для сбора информации(телемеханика) написал вот такие заголовки для программы в PC и микроконтроллере

// первая цифра посылки - номер устройства
#define CROSS_ID '1'  // требуются параметры кроссовера
#define TRANS_ID '2'  // требуются параметры передатчика
#define STAT_ID  '3'  // требуется статистика обмена

// вторая цифра посылки - номер параметра  // требуется значение
#define TEMPERATURE_ID '0'                 // температуры        
#define POWER_ID '1'                       // выходной мощности
#define SUCC_ID  '2'                       // число успешних обменов по модему
#define CRC_ID   '3'                       // число обменов по модему с ошибкой

В ответе хочу ввести дополнительный контроль, чтобы легче было отлавливать ошибки.
Возвращать обратно номер устройства/параметра,

Что-то типа 'p'xx'v'xxxx

Получается такая громоздкая конструкция

UARTprintf("p%d%dv%02d\r", (char)TRANS_ID-'0', (char)TEMPERATURE_ID-'0',TMP36_v2c(Cross.Tempature_mV));

К томуже происходит двойное преобразование ASCII в число и наоборот.

Есть ли легкое/несложное решение?
Или может есть в IAR ARM аналоги функций типа itoa или atoi?

P.S. Нужно именно легкое/несложное решение, так как параметров не много и я могу их вручную набить :-)