Вот я думаю, что для возможности восстановления повреждённой записи базы данных, разрушенной по причине незавершённости транзакции, вызванной отключением питания нужно хранить каждую запись в 4-х экземплярах. Потому что если хранить в 3-х то не будет возможности восстановить запись методом мажоритарного голосования.

Рассмотрим пример с 3-мя копиями и объяснение почему 3-х копий не хватает.

Допустим мы обновляем запись в базе данных во внутренней FLASH (или EEPROM) микроконтроллера. Одну копию записи успеваем обновить полностью, а вот на середине обновления 2-й копии транзакция прерывается выключением питания.

В результате мы имеем:
1-я копия обновлена полностью
2-я копия обновлена наполовину
3-копия вообще НЕ обновлена

Как быть? Мажоритарным голосованием восстановить не получиться, т.е. у нас нет хотя бы 2-х одинаковых копий записи - все 3 копии различны. А вот если бы у нас было 4 копии, то мы бы смогли "откатить" запись на основании значений записи для 3-й и 4-й записи. А если бы, допустим, транзакция была бы прервана на середине не 2-й , а 3-й копии, то тогда мы смогли бы даже не откатывать запись, а продолжить и завершить транзакцию, взяв данные совпадающих между собой 1-й и 2-й копий