Поставте rail-to-rail операционник, в режиме повторителя, с питанием равным питанию (или опоре) АЦП (он и сигнал вам ограничит для АЦП). А перед ним поставте делитель из двуг резисторов. Дополнительно поставте кондер паралельно нижнему резистору. Чтобы помехи ограничиить.