какие-такие ресурсы жрет? 20 мс на обсчет - это много?! уж явно там передаются не сигналы управления ракетами, так что 20 мс реакции (ну, с учетом многократного анализа для набора статистики) 100 мс - это отличная реакция на сигнал! Памяти жрет программной мало, ОЗУ - это да, 75% меги8... Но тем не менее остается еще оооочень немало...