По мере сил, конечно Сейчас ресурсы используются на 15% (может меньше) Если вводить ОСРВ с прерываниями 1ms на AVR с частотой 11,0592 и необходимостью обслуживать 115200 UART Обслуживание таймера занимает около 350 тактов, обслуживание любого прерывания >100 (полное сохранение/восстановление контекста) Все вписывается, но я лучше эту мощность потрачу на сложную математику и просто хочется сделать что-то легкое и пушистое, что будет "парить"