Текст заголовка сообщения полностью: нужно взять например мк atmega8 подключить к ней драйвер L6234. И этим драйвером управлять асинхронником. Причем надо сделать регулятор оборотов, который модулировал бы синусоиду по частоте и амплитуде как в исходной схеме.