Текст заголовка сообщения полностью: Всё что я описал, моя дипломная работа. Станок немецкий таил в себе много сюрпризов. На данном этапе нужно просто собрать регулятор на асинхронник. Схема управления шаговиками тут: http://ungood.narod.ru/files/pcm_mod_sxem.pdf