Имеется 10 устройств на PIC. Имеется выделенная линия (витая пара) магистраль. По ней подается питание 12В и собственно сама линия связи. Однопроводная. Необходимо связать все это в сеть. От магистрали контроллеры подлючены шлейфами (не витая пара). Надо чтобы работала процедура передачи по прерыванию от таймера или как то чтобы не нарушать динамическую индикацию на некоторых устройствах. Периодичность опроса 10 устройств где то 1-2 сек допускаеся. Система задумывалась как охранная, так что хотелось бы побыстрее. Это ТЗ было. Сейчас я сделал по прерыванию. Но контроллеры разные, частоты разные, поэтому не удается добиться синхронизации. Частота передачи где то 1000 гц сейчас. Глюки. В общем не знаю куда думать дальше, поэтому и спрашшиваю какой нибудь протокол. Поиск в инете "сетевой протокол микроконтроллеров" ничего особо не дал. Кто как делал? Помогите пожалуйста.