пока больше не спрашиваю. ибо стал тупить. поразбираюсь пока. надо как то засинхронизироваться... На это надо какое то процессорное время. надо подумать как реализовать процедуру связи чтобы она раотала "параллельно" основной программе. потому что связь - это приоритетная функция устройств. Что то запутался окончательно...