Для съёма показаний покатит, а вот "клацать"...нужно осторожно. Тормозной он MODBUS. А может и я?! ;) Мне нужно было среди прочего позиционировать вращающуюся платформу по концевику и - проблема неск-ко градусов недолёт-перелёт. Четыре адреса Slave c учетом раздельных
чтения-записи превращаются в 8 усторйств при постоянном мониторинге, плюс длина пакета данных на адрес.Вот и набежало. Пришлось тормозить аппаратно ALTIVAR-oм, тоже висевшем на MODBUSе. Со всем остальным хозяйством нормально. Только после всего этого ВПЕЧАТЛЕНИЕ- муторно это. + Раздражает Байты в словах переворачивать.
Сейчас вроде вмоде CanOpen. Он пошустрее будет.