Слейвы 2шт.- по 8 разрядов вход 8 разрядов выход каждый + ещё слейв на измериловку неск-ко каналов + слейв ALTIVAR(частотный преобразователь). Еще забыл вчера сказать,что Master (также самопал)для этого хозяйства сам является Slave с другого порта для графической панели оператора, ей ещё туча тэгов нужна от слейва.Вот и не получилось такую фигню позиционировать как хотелось.
Можно было выделять критический концевик (слейв) более частым опросом, но изящнее оказалось задействовать входы частотника, раз уж он в системе все равно был (т.е. пришлось мастеру поделиться полномочиями со слейвом). Поэтому хоть и пишут адресуемость до 247 слейвов - это не для реалтайма однозначно. А время от времени "дернуть" любого из 247 - самое то. Так что смотрите, что вам ближе. Сейчас много и всё больше по сравнению с MODBUS -ом из пром. оборудования имеет CanOpen. Может есть смысл и его посмотреть?