на выставке машиностроительной наблюдал дем.стенд - показывали возможности по синхронизации работы двух АД.
соосно установлены два АД, киловатт эдак на 5-6, у каждого на валу маховик нехиленький, в валу и там и там пропилы, в них вставлена полоска стеклянная. движки то разгоняются то тормозят. подошел спецально спросил про энкодеры и т.п. - грят нет никуя, сам смари. посмотрел - к движкам кроме проводов питалова ниче не заметил. о как.
а, ну да, есстессна каждый двигун управлялся отдельным частотником. меж ним, ПЧшками, проложена связь и все.