Гы, если двиглы и маховики одинаковые, то там и синхронизировать ничё не надо.. :-)) Главное команду СТОП подать одновременно, и никогда стекляшка не сломается.. А от энкодера там в ЛЮБОМ случае как с козла молока - ведь до тех пор пока стекляшка не сломалась, скорости в точности одинаковые.. :-))