А почему был использован именно ADXL202, когда есть более дешёвые акселерометры с аналоговым выходом и меньшей чувствительностью? Вам ни скорострельность, ни чувствительность не важны, а у Меги8 есть АЦП, поэтому не обязательно использовать более дорогие акселерометры с ШИМ-выходом. Кстати, как были расположены оси акселерометра относительно автомобиля?