Пока оно лежит спокойно, результируюший вектор не дрыгается ни по направлению, ни по величине. Когда падает, он равен нулю. Падает с вращением - чтобы появилось ускорение, сравнимое с g, это надо, чтобы акселерометр был не в центре тяжести и неслабо крутануть. Полную картину, вообще-то говоря, дают гироскопические датчики, т.е. 2 3-осных акселерометра.