Есть несколько устройств (до 32) с различными функциями, связанные по RS485. Каждое устройство производит обработку данных от датчиков в течении нескольких секунд. Как организовать обмен данными с ведущим, что бы тратить как можно меньше времени. Можно либо обмен информацией делать в фоне, либо анализ датчиков в фоне... Да, там еще индикация, звук и прочая хня...