в таких задачах прерывание вообще не нужно. ведущий формирует "кадры", ведомые под них синхронизуются и принимают-передают в свои "окна", причем заранее всем известна частоа кадров, т.е. сколько времени можно заниматься своими делами (индикатором, памятью, кнопками или обнюхиванием датчиков) и класть в это время на канал... Без прерываний всё легче отлаживается и надежней работает.